核心能力
触觉与姿态
一手掌握
高密度压力传感矩阵与电磁动捕深度融合，从指尖触感到全手姿态，为机器人灵巧操作提供完整的人手数据。
01
触觉感知
24 x 32 Matrix · 526 Points · 120 FPS
掌侧全覆盖的高密度压力传感矩阵，526 个有效触点以 120 FPS 实时输出归一化压力值，空间分辨率 4mm，精准还原抓握力分布。
02
EMF 姿态追踪
5 RX Modules · 6 DOF · ≤ 2mm
5 个电磁接收模块分布于五指指尖，配合手背模块以 120 FPS 输出全手 3D 位置与姿态，位置精度 ≤ 2mm，姿态精度 < 5°。
03
惯性测量
6-Axis · 800 Hz · ±16g / ±2000°/s
手腕 6 轴 IMU 以 800 Hz 高频采样加速度与角速度，为快速手势和高动态场景提供精准的运动参考。
关键指标
526
有效触觉触点
120
触觉 / EMF 帧率
67.5
手套净重
≤10
运动到数据延迟
≤2
位置精度 (rms)
0.1
压力分辨率
800
IMU 采样频率
100K
按压 / 折弯寿命
结构介绍
精密构造 一览通透
01
手套掌心
掌心分布超 500 个压力传感器，构成高密度触觉感知阵列。实时捕捉并量化手掌与物体接触时的压力变化，生成高分辨率的手部压力分布图。抓握时反馈手心不同区域的受力分布，无论是轻触还是紧握，都能还原操作者的交互力度。
02
手套背部
分布 5 个动捕模块，分别位于五指指尖，构建了完整的手部运动追踪网络。配合手背中心的定位参考点，通过运动学算法计算每根手指的弯曲角度、展开幅度以及手掌整体的空间姿态。
03
采集主板
动捕模块引出的线束通过线束保护套延伸至手臂上的采集主板。主板指示灯用于指示手套当前状态：绿色呼吸灯待机，绿色心跳灯正常运行，蓝色固件操作，黄色警告，红色错误。
规格参数
详细参数
手套参数
手套尺寸 (长 × 宽)
215 × 195 mm
手套厚度（布料 / 含结构）
6.55 mm / 35 mm
总长度（含线缆）
340 mm
手套净重
67.5 g
含线缆总重
192.6 g
供电
USB Type-C，5 V / 1 A
数据接口
RJ45（通过转接配件），100BASE-TX
工作温度
-5 ~ 40 °C
触觉传感器
传感器类型
压力传感器矩阵
阵列分辨率
24 × 32 压力传感矩阵（526 有效触点）
输出率
120 FPS
压力量程
0 – 20 N
压力分辨率
0.1 N
空间分辨率
4 mm
覆盖区域
掌侧全覆盖
重复性精度
±6%
按压寿命
≥ 10 万次
折弯寿命
≥ 10 万次
空间定位
EMF 模块数量
5 个 EMF 模块，每模块 6 DOF
位置精度
≤ 2 mm RMS
姿态精度
< 5° RMS
惯性测量单元 (IMU)
数量 / 类型
1 × 6 轴 IMU（手背）
输出率
800 Hz
加速度量程
±16 g
角速度量程
±2000 °/s